اپلیکیشن تحلیل حرکت روبات در صفحه مختصات دکارتی

• 👇👇👇👇👇
• لینک دانلود 
  ☝☝☝☝☝
  
  
  
  
  
  با توجه به دو بعدی بودن حرکت روبات از جهت های چپ (L)    به جای غرب یا West  ، راست (R) به جای شرق یا East  ، بالا ((U به جای شمال یا North  ، پائین (D)  به جای جنوب یا South  استفاده شده است
• برای زیبایی و تفهیم بهتر پسوند رتبه عددی (مانند st  در 1   و ...) از تابع rankpost  استفاده شده استکه عدد را گرفته و در خروجی پسوند ترتیبی مربوط به آن عدد را می دهد. این تابع برای نشان دادن این که مثلا چندمین داده را باید وارد کنیم مناسب است
• تابع finalPositionX  مختصات فعلی روبات را همراه با دستور حرکت (راست، چپ ، بالا، پایین) گرفته  ومولفه افقی مختصات روبات را تغییر میدهد تا مختصات جدید را نشان دیم
• تابع finalPositionY  مختصات فعلی روبات را همراه با دستور حرکت (راست، چپ، بالا، پایین) گرفته و مولفه عمودی مختصات روبات را  تغییر میدهد تا مختصات لجظه ای را نشان دهیم
• تابع  gridBoundControl  محدوده صفحه مجاز و نیز مختصات لحظه ای روبات را گرفته و با مقایسه آن با کران های بالا و پایین در راستاهای قائم و افقی  تعیین میکند که آیا روبات داخل محدوده مجاز است (بر میگرداند true )  یا نه (بر میگرداند false )
• تابع obstControl لیست شامل مختصات موانع، تعداد موانع و مختصات فعلی روبات را گرفته و اگر مولفه افقی لحظه ای روبات با هر یک از اندیس های زوج لیست مساوی شد و همزامن مولفه عمودی لحظه ای روبات با هر یک از اندیس های فرد لیست مساوی شد، آنگاه یعنی روبات به مانع برخورد کرده (برمیگرداند false ) و در غیر این صورت به مانع برخورد نشده و بر میگرداند true
• در تابع main   ابتدا رنگ فونت و بک گراند صفحه بترتیب به زرد روشن(کدE ) و آبی (کد۱) تغییر یافته است (صرفا جهت جذابیت بیشتر برنامه برای کاربر)
• محدوده های ناحیه مجاز حرکت یا همان کران ها از کاربر گرفته شده به همراه ساختارهای امنیتی  و کنترلی تا در هیچ راستای افقی یا قائم ، کران بالا از کران پایین کمتر نشود
• مختصات نقطه شروع روبات از کاربر گرفته شده به همراه ساختار کنترل ورودی تا مطممئن شویم روبات شروع اش از ناحیه مجاز بوده است
• سپس با چاپ عبارت How many obstacles exist?  کاربر باید تعداد موانع در ناحیه مجاز را وارد کند    و سپس مختصات آنها را در ادامه
• بعد از **************** Start move commands with (begin) and exit with (end) *****************  باید دستورات جهت دهی  را به صورت مزبور (راست ، چپ  ، پایین و بالا) وارد کنیم
• در صورت  برخورد با مانع پیام خطای Collision with barrier  نمایش داده میشود و درصورت خروج از محدوده مجاز پیام Out Of Grids Boundaries Error  
• موقعیت لحظه ای تنها در صورت عدم برخورد به مانع و نیز حرکت در محدوده مجاز در صفحه    نمایش داده خواهد شد

   if (gridBoundControl(Lx, Ux, Ly, Uy, Xf, Yf) == true && obstControl(obstaclesOrdination, 2 * ObsN, Xf, Yf) == true)

         cout << "Current position = (" << Xf << ", " << Yf << ")";

 

 

• هر بار حرکت مجاز که یک واحد میباشد یه واحد به کمیت مسافت می افزاید

If (gridBoundControl(Lx, Ux, Ly, Uy, Xf, Yf) == true )

             distance ++ ;

 

 

• جابه جایی نیز طبق قانون فیثاغورس محاسبه خواهد ش

     displacement = sqrt(pow(Ox - Xf, 2) + pow(Oy - Yf, 2));